WWW.DOCX.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Интернет материалы
 

«Инструкция по настройке Skookum SK-720. В данном файле приведен текст из форума - Автор Игорь Борисенко, логин log-win А так же комментарии ...»

Инструкция по настройке Skookum SK-720. http://skookumrobotics.com/

В данном файле приведен текст из форума - Автор Игорь Борисенко, логин log-win

А так же комментарии некоторых людей. Собрал все вместе Федор Савин, Fedy.

Скопировано от сюда- http://forum.rcdesign.ru/f107/thread188189.htmlУстройство было упаковано в 2 полиэтиленовых пакетика, в одном лежали - сам скукум, повер бокс и листочек кратенькой инструкции. В во 2-м пакетике - 4 соединительных кабеля, перемычка, 3 кусочка двустороннего скотча и стальная виброгасящая пластина тольщиной примерно 1,5 мм весом довольно увесиста !

На упаковке написано - что присутствует еще 2 геговая карточка микро SD.

В пакетах карточки не обнаружено, начал искать сам слот для карты на самом устройстве, и он оказался прямиком под разьемами и в нутрях уже находилась карточка памяти на 2 гега.

По началу меня очень заинтерисовал повербокс !!! что это такое ??? а это специальный блочек для подключения мощных серв. Максимальная нагрузка на бокс 20А !!!. В нутри сам бокс поделен на 2 сигмента с независимыми шинами питания, которые в свою очередь можно соединить перемычкой и обьеденить в одну шину. Две шины позволяют подключать сервы с разным напряжением, например серва хвоста 4.8 вольта а сервы перекоса 6 вольт. Сразу оговорюсь что в повербоксе нет встроенного BEK, просто присутствует возможность 2 раздельных входов по напряжению.

Производитель рекомендует устанавливать повербокс на вертолетах более 500 класса, на меньших все машинки подключаются на прямую.

Распологать скукум на вертолете нужно : ( разьемы на скукуме говорят что это перед, а этикетка что это верх ), Устанавливать скукум желательно спереди относительно ОР, и строго горизонтально ( четко перепендикулярно ОР ) и по направлению четко по линии хвостовой балки, даже отклонение на 2 мм уже кретично. Ну и тут же дают возможность установить верх ногами и на пример на площадке самой хвостовой балки, только четко соблюдаем перепендикулярность к ОР.

Сам скукум может выполнять и роль 9 канального приемника, на борту имеется 2 порта ( А и В ) которые позволяют подключать 1 или 2 сателита от JR или Спектрума. В итоге получаем еще и полноценный приемник на 9 каналов, 3 свободных канала спокойно можно использовать для своих целей ( гувернер, бортовые огни и так далее ), или использовать для корректировки работы скукума прямо с пульта во время полетов.

По интересному - режим стабилизации !!! На данный момент не включен в текущей прошивке, но уже по полной тестируется пилотами в новой прошивке, по слухам работает очень замечательно, выравнивает вертолет очень быстро в горизонте, пилоту остается только управлять шагами и газом, возможно с модулем GPS и это решится ( аля кнопка спасения для новичков ), ждем новую прошивку, благо высоко скоросной 32 битный процесор,и его начинка, позволяет любые капризы вдохнуть в данное устройство.

Подключаем к компу скукум. Питание не обязательно, то что подается через USB достаточно чтоб устройство работало ( сервы конечно не будут работать, только режим настройки ), если у вас в этот момент подается отдельно напряжение от борта, то в режиме настройки ( это просто подключение к компу, устройство сразу переходит в режим настройки )отключается газ !!!

Бендим сателиты. Этот процес оказался довольно легким, достаточно выбрать в меню программы управления Utility а в утилите Bind Sat...., программа предолжен следующим шагом - отключится от USB и подключить питание бортовое, при подключении сателиты замаргали ( вошли в режим бинда ), далее как обычно включаем пульт с зажатой кнопкой бинда на пульте и через 2-3 секунды сателиты и пульт приняли друг друга. Да кстате если сателиты ранние были подключены к другому приемнику и забендины там, то в принципе по новой бендить не надо все и так друг друга поняло и заработало.





Если у вас передатчик 7 канальный, то ( речь ведем в случае подключания сателит ) есть возможность 2 свободных канала пустить на управления внешними бортовыми устройствами : гувернер или бортовые огни, или дать возможность управлять скукумом, ( все выберается в меню и интуитивно понятно ) что значить управлять -- в программе настройки есть возможность настраивать Cyclic 1 и Cyclic 2, и Tail 1 и Tail 2. Вот 2 свободных канала ( если у вас 7 каналка ) дают возможность с пульта переключатся прямо в полете на разные, предварительно настроеные режимы работы. Что это дает ?.. Ну на пример для нормала настриваем верт так чтоб как соосник : мягкий, стабильный до безумия, а при переходе в идлы все в корне менялось : становился как юла !! Если у вас 9 каналка то можно еще 2 свободных канла вывести для управления бортовых устройств. Все в меню выбирается легко и интуитивно понятно.

Скукум 720 - это одна из первых систем с установленными не только гироскопами но еще и аксиломерами. Гироскопы смотрят за углами, а аксиломеры за ускорением, передвижением.

Поро логи... Да логи ведутся по полету полностью,и ведутся логи по вибрации, и пишутся на карточку памяти. логи ведутся только по датчикам встроенным и подключаемым. В итоге можно будет просмотреть свой полет. По логам вибрации тоже хорошо - это даст возможность быстрого определения работы вертолета, ну там состояние подшибников, валов и так далее.

Продолжаем настройки более подробно :

При подключении и запуска программы видим вот такое окно :

В верхней части мы видим показание : - с лева показания каналов от передатчика, по центру наглядно видно ориентацию гироскопов и аклисомеров и справа показания гироскопов в цифрах. Все эти показания через меню можно обнулять. В нижней части видим 8 закладок. Начнем с первой - Control : тоже разделена на 3 састи, левая дает возможность выбрать подключения внешнего приемника или сателитов, если выбраны сателиты есть возможность выбора кол-во каналов, и как свободные каналы будут распределены, или на управление скукумом (Gain) или на внешние устройства (Aux), есть возможность включения автотримирования ( не забывайте что механика должна быть настроена строго по инструкции ), и фаилсейф ( если пропал сигнал ) для газа.

Центр - это коректировка диапазона нейтрали ( нулевого положения ) стиков.

Ну и правая часть ориентация гироскопов. Нужно для правильной настройки если вы скукум разместили не по умолчанию, а боком или развернули и так далее.

В нижней части включение записи логов.

И если у вас ротор крутится не как обычно по часовой а против, то тогда ставим галочку на Counter-Сlockwise.

Втарая закладка Swashplate.

Как мы видим слева можно указать какие миксы ( автомата перекоса ) надо выставлять для вертолета, теперь в аппаратуре нет смысла включать микс перекоса, поверте скукум с этим справляется гараздо лучше.

Ниже включение свошкольца ( чтоб тарелку не вогнать в крайнюю точку ). И пиро компенсация, а вот тут интересно ( сам пока не знеаю точно что это, но скорее всего это благодаря аксиломерам,следит за ускорением и добавляет шаги, теперь по шагам верт будет ходить за стиком, что многие и подтверждают после полетов на скукуме, короче исправляет нелинейность вертикального ускорения ).

Правая часть отвечает за микс перекоса, и дает возмоего настраивать их.

3 закладка Swash Servos

Меню настройки самих серв автомата перекоса. В левой части выбираем тип ( обязательно убедитесь что у вас машинки выбранного типа, в противном случае сожгете манинку ).

Галочка линейности хода машинок. И чуть ниже галочка равномерности хода ( скорости ) - экспоненты. На пульте экспу можно отключить.

С права тримирование самих машинок, и реверсирование самих машинок.

Следующая закладка Tail Servo

Настройки хвостовой сервы и гироскопа. В левой части : ставится галочка выбора - или по производитею ( в данной прошивке верс 1.00 списка производителей нет ), или по характеристикам. Тут уже берем инструкцию по сервомашинке хвоста и выбираем нужные параметры ( внимание не верные параметры могут испортить машинку ).

Правая часть : Первое что мы должны сделать это выставитьфизически настроив линк чтоб качалка была под 90 градусов, и слайдер был четко в центре, лопасти по идеи буду ровно по одной линии, и после этого нажимаем кнопку -Center. Далее спомощью тримера в скукуме ( не на пульте, на пульте на хвост не ставим никакх крайних точек и никаких тримеров ) добиваемся на лопастях 5 градусов предкомпенсации в право. ( заметте не передвижением машинки, как делалось с обычным гироскопом ). Далее стикоп отодвигаем слайдер в лево до максимально нужного растояния ( чтоб не упирался ) держа стик нажимаем кнопку L Stop, потом в право и кнопку R stop, этим мы выставили лимиты !

По основным настройкам хвоста это все, для полетов далее...

Как вы обратили наверное внимание, при наведением мышкой на пункты в меню, вылазят подсказки, правда на английском.

В общем складывается впечатление продуманного, не сложного меню настроек с которыми справится практически любой человек.

Я специально выделил пунк : компенсации хвоста, как ее тут называли оптимизацией пируэтов.

Обязательно проверяем отработку гироскопов, а точнее правильное отклонение тарелки. Держим вертолет в руках и отклоняем в стороны, и в перед и назад, тарелка должна стремится выровнятся по горизонту, и хвост проверяем отработку гироскопа.

Наличие аксиломеров дает возможность не только выравнивать по горизонту, но и создавать множество других функций. Улучшить туже компенсацию пируэтов. Система следит не только за угловой скоростью но и за ускорением не по углам а по плоскостям, что дает возможность просчетать и компенчировать более точно и более качественно.

И так по гироскопам, чувствительность на определенные каналы на футабу с моделем спектрум не удалось настроить, а точнее может я не понял как это делать, в связи с тем что скукум используется как приемник, то какие каналы отвечают за чувствительность приходилось определять методом тыка, скорее всего из-за того что пульт футаба 9, а модуль спектрум, в итоге каналы попадали на переключатели, и плавно регулировать не удавалось. Но никто не мешает поставить галочку в пунктах Lock.... gain ? и выставить чувствительность в ручную.

Да не забываем сохранять настройки после изменений - кнопака F1.

Продолжаем тестить систему....

Логи !! Файлы логов согдаются автоматически. Ведение логов в меню, мо умолчанию выключены. На каждый полет создается отдельный лог, фаил имеет собственное название с разной нумерацией. Размер фаила за один полет, а это в районе 7 минут, занимает 1,5 мега. Воспроизведение фала производится из программы управдения : File/Replfy flight log...

С лева, в низу показывается уровень вибрации, с права вольтаж борта. Сам вертолет в логах летает почти на месте, есть передвижения, но амплетуда маленькая, и часто путает стороны - если взлетели не хвостом к себе.

По вибрации : скукум у меня был установлен на площадке для гироскопа, и приклеен на 1 скотч, из комплетка. Хоть система и ругалась в логах на завышеную вибрацию, на полете это не отражалось, чувстсительность гироскопов была сильно занижена, вот по этому и не сказалось.

Так как настраивать буду все до мелочей, и чувствительность гириков тоже подниму, решил переклеить скукум, и установить на 2 скотча и между ними стальную пластину из комплекта, для уменьшения вибрации.

Диапазон чувствительности гироскопов имеет больший диапазон до раскачки, чем на прмиер по гирику JR семисотой серии. Там помню приходилось выставлять чувствительность с точностью почти до единиц, чуть больше балтанка, чуть меньше хвост уводит. На скукуме же диапазон очень широк плюс минус 10 пунктов не чувствуется почти, Поставил 90 хвост колбасит, поставил 50 немного уводит, а поставил 70 во супер все стоит на месте.

Для програмирования в поле если не хочется пару раз тащить ноут, то можно купить вот это http://skookumrobotics.com/products/sklcd.html, но на пару раз его нужно, а стоит не мало.

Делал я так : - дома естественно настраивал полностью, создавал два присета с разной чувствительностью гириков. В принципе можно уже и не тащить ноут, но если чесно для более полной настройки под себя ( оно летает и так хорошо ) то прийдется первое время потаскать ноутбук, и дело не только в чувствительности но еще и в самих настройках виртуяльной сервооси. там по Белу и по Хилеру прийдется поковырятся.

Небольшие корректировки...

Правильное расположение скукума 720 по умолчанию - вверх наклейкой, вперед разьемом USB, назад разьемами для сервомшинок. Можно конечно крутить как хош, в настройках есть возможность инвертировать и поворачивать на 90 градусов, НО я на пример на данный момент не могу разобраться как заставить тогда писать правильно логи. Мне было удобнее расположить скукум USB разьемом назад, пришлось инвертировать в настройках гирики, теперь в логах у меня верт летает вместо переда задом и вместо право в лево. Кто разобрался где это поправить ? В реале все летает отлично. Да и еще по вибрации, проклеел я стальную пластину, в логах цифра уменьшилась в двое, верт как летал до этого хорошо так и летает, короче на летных характеристиках не отразилось.

Согласен что для 3D аля кнопка спасения не нужна. А вот новичку пригадится на ура, они не делаю резских движений, а если че в трудную минут можно вывести аппарат в висение и то если высода позволит. Я на пример летаю на высоте метров 10 и пока верт если что до земли долетит то не то что успеваеш еще и затылок почесать не то что холд дернуть, обычно просто успеваю выравнивать модель.

Для меня лично стабелизация не нужна, а вот компенсация ветряных хлопков это мне уже по душе.

Продолжу описание настроек...

Меню настройки Cyclic :

Control rates - скорость вращения флипа градусов в секунду. Это аналог площади серво лопаток, чем больше значение тем быстрее и сильнее реакция. Для спокойных полетов, так сказать для новичков я бы рекомендовал 100-180 %, а для 3D - 240 и более.

Bell gain - Микшер Белла. Эналог длины сервооси, чем больше, длинее - момент управления больше но и больше момент стабилизации. Среднее значений в районе 50. В поле при полетушках -Слишком резкая реакция то уменьшаем, еслу тупит то увеличиваем.

Hiller gain - Микшер Хиллера, аналог грузиков на серво оси, вес и расположение. Чем больше тем и больше вес грузиков и дальше от ротора, больше - увеличивается устойчивость. Среднее значения 50. В поле при полетушках - если уводит верт добавляем, если трясет уменьшаем.

Damping gain - Демпфера, чем больше чем жоще, и ресче реакция но меньше стабилизация. Если голова с резинками то примерно ставим в районе 15-18.

Tail Drag Comp - компенсация хвоста при резкой работе шагом. Среднее значение -5. Подбираем чтоб не было покачивания.

Hiller Decay - амплетуда свободного движения виртуальной сервооси. Легкие полеты 70-90, 3D - 100 и больше.

На мои настройке на обращайте внимания, скрины делаю при не подключеном вертолет. Цифры на картинке указаны не совсем верно !!!. Позже я выложу цифры своих настроек. Пока изучаем теорию.

Продолжаем описание настроек...

Вот тут я немного в тупике, енкоторые конечно пункты можно перевести но...ето не то...

Control Rate - скорость вращения по рудеру.

Control Expo - экспа, на пульте не ставим экспу по рудеру.

Корректировка : в меню swash servo, галочка Equalize swash servo - да это равномерность хода машинок между собой, а не экспа !!! экспу для перекоса настраиваем в пульте !!!

Rate Gain - что это затрудняюсь сказать, перевод такой " уровень усилия, действует против рысканья хели ", кто знает подскажите.

Hold Gain - ???

Accel Gain - ???

Lock Tail Gain to - если ставим галочку то это будет чувствительность гироскопа хвоста.

Small Heli -ставим если вертолет меньше 500 класса. Надо по эксперементровать с этой галоской на 500.

Cyclic Mix - ???

Collec Mix - ???

Start Accel -???

Stop Accel - ???

Кто знает точно что означает ? по умолчанию система ставит средние значения, и они летабельны, но хочется знать.

Система выдает конечно подсказки при навеленеим курсора на пункты, но перевод этих подсказок стыдно было выкладывать.

Могу на английском выложить какие подскажки выдает.

RC-Flyer

«Rate Gain: The response of the tail blades to the error in rate of motion. This is

the tail’s primary gain.

Дословно - реакция хвостового ротора на ошибку в скорости вращения. Основной гейн хвоста. Сказано мудрёно, но в-принципе понятно. Когда хвост стоит на месте - это частный случай вращения с угловой скоростью равной нулю. Когда вы его вращаете этот гейн как раз поддерживает заданную скорость. В PID-контроллере он называется пропорциональный.

Hold Gain: The response of the tail blades to accumulated tail position error.

This allows the gyro to trim the tail and compensate for wind. Set this value to

0% for rate mode. Set this value to about 60% for heading hold.

Реакция хв. ротора на накопленную ошибку. Позволяет держать хвост при ветре или боковых перемещениях. В PID-контроллере он называется деривационный. Для режима рейт(старые гиры без удержания) установите параметр в 0. Для хединг-холд поставьте около 60%

Accel Gain: Response to acceleration error of the tail. Gives a sharper response

but is normally set low or to zero. This gain can wear the tail servo. Sometimes

helpful on smaller helis that feel “loose” near center.

Гейн реакции хв.ротора на ошибку ускорения хвоста(т.н. I-гейн). Дает более резкую реакцию но обычно установлен близким к нулю поскольку сильно изнашивает хвостовую серву. Иногда помогает мелким вертолетам полечить "вялый" хвост.

Ну, для начала так...

Cyclic Mix - ???

Collec Mix - ???

То, что в вибаре называется "Torque compensation" (да простят меня ярые ненавистники вибара )

При изменении коллективного шага (равно как и циклического, впрочем), нагрузка на ротор меняется. То есть вы то разгружаете ротор, то нагружаете. Соответственно усилие на основном валу норовит "свернуть" хвост со своего положения.

Традиционный гироскоп работает "пост фактум" - то есть когда хвост уже начал съезжать он реагирует на это отрабатывая сервой компенсацию этого перемещения.

Флайбарлес же имея информацию о коллективном и циклическом шаге может заранее скомпенсировать это возмущение еще до того, как оно случится. В жизни вы увидите, что двигая стиком шага вверх-вниз хвостовая серва тоже немного ходит. Как бы заранее компенсируя предстоящее возмущение. Вот поэтому в нормальных флайбарлесс системах такой классный хвост.

Циферки - проценты, насколько сильно реагировать.»

Ну с меню почти все, единственно не могу понять на пример в меню циклика есть пункт Tail Drag Comp, что в принципе и есть компенсация хваста при работе шагом. Тогда зачем в меню хвоста Cyclic Mix и Collec Mix.

Тогда надо пояснить всеж что такое Tail Drag Comp - ???. Спасибо.

Инфа будет, собираем все по техонечку. Рано или поздно мы его ( скукум 720 ) раскусим

RC-Flyer

«Start Accel: The maximum rate of starting acceleration of the tail, left or right. If

the value is too low, the helicopter will seem sluggish in yaw. If it’s too high, it

will tend to bounce even at low gains.

Максимальный уровень начального ускорения хвоста (как бы как резко хвост разгоняется до скорости пируэтов, заданных стиком) Параметр в градусах/сек.кв. Настройки как для левого, так и для правого вращения.

Если значение слишком низкое хвост будет вялый. Слишком высокое даст эффект отскока даже при низком общем гейне.

Stop Accel: The maximum rate of stopping acceleration of the tail. Normally a

little bit higher than the start acceleration.

То же самое но для резкости останова хвоста. Тоже раздельно в каждую сторону.

Tail Drag Comp - это другое.

Вертолет несимметричен по своей природе. У него есть хвост! (облин, а мужики-то не знают... )

Даже при идеальной центровке вертолет при резких вертикальных перемещениях имеет тенденцию задирать нос и опускать хвост.

Проверяется легко. Висите ровненько, затем даете полный шаг вверх и уходите строго вверх метров на 20. В идеальном случае там, на 20 метров выше верт будет находиться так же ровно и параллельно земле. В жизни это не так. Хвост будет опущен. При резком перемещении вниз ситуация будет с точностью до наоборот. Параметр Tail Drag Comp компенсирует этот эффект сервами сайклика. Особенно сильно он проявляется на мелких вертолетах - больше люфты, хуже центровка.»

После видео, совершил я еще 12 полетов ! впечатления от системы очень положительные. С чувствительностью гириков пришлось поигратся, не все так просто оказалось, но только с хвостом. С ОР гирики поставил побольше примерно 70, на флипе стал подмахивать, уменьшил до 65 все оки, но иногда тоже были подмахивания поставил в районе 63, пока все ок. По хвосту поигрался поставил 60, много даже на висениях машет, потсавил 50 вроде все ок, но на воронках, пролетах хвостом начинал пожмахивать, снизил примерно до 43. Пока летаю в стандартных установках для 3D, подбирал только чувствительность.

В принципе ноутбук можно и не тащить на поле, если чувствительности вывести на каналы, что в меню можно и сделать. И уже в поле подстроить прямо с пульта. Все остальное не трогал, и так летает лучше меня.

Есть несколько советов : обязазательно боритесь с вибрацией, а это четко балансируем лопасти, во время меняем подшибники и так далее. В общем смотрим потом по логам, если уровень вибрации начинает красится в красный цвет, это говорит что перебор, в противном случае отключается аксиломеры, остаются работать только гироскопы. Полет начинает быть похож на обычный флаирбарлес ( редбар, и v-bar ). В общем c аксиломерами летает более лучше, ровнее, стабильнее ну как бы это надо прочувствовать на словах трудно передать. Даже наверное на видео не видно а вот когда сам управляеш то чувствуется. У меня по началу лопаcти были не отбалансированы, и вибрация была большой, потом все устранил и летать стало более приятнее, ну и модель немного поднастроил, поигрался с кривыми.

Ждем новую прошивку в которой появятся несколько вкусностей !!!

С 21 июня на оф сайте появилась новая прошивка для 720 - http://skookumrobotics.com/products/sk720_update.html.

Так как я в отпуску, обновить и потестить до 5 июля не смогу ((. ( вертолет с собой, тольуо инет через мобилку ).

Пока на словах, что нового -

* Self-leveling is activated

* More reliable, smoother startup for tail and throttle channels

* Smoother binding for Dx7se and 9 channel spektrum radios

* If there is an in-flight brownout or reset, it gets flying again faster

* Improvement to tail stability in hover

* More consistent piro rates

* Better hold ability for the tail

* Better bounding on tail servo motion

* "Blur Piros" option, so at 100% rudder the heli will piro at almost 3 revs/second.

* Slight change in center for 960us pulse tail servos (HITEC AND LOGITECH)

* Servo outputs for 4-servo swashes consistent with manual and label

* RPM capture to flight logs, via Port IO-C, that works with most sensors (see manual re Eagle Tree Sensors)

* Improvements to logging, so it's more reliable

* Flight logs should be saved even after a crash where electrical power is lost

* Logging quality improved

* Ability to set up the unit via USB even with the SD card inoperable or removed

* Fixed a bug where the unit could fail to start up if there are a large number of files in the SD card's root directory

* More reliable LCD firmware updating using the SK720

* Lowered risk of setup file being corrupted

* Improved the SD-card reformat method

* Error flags are more consistent

Эх не мог устоять перед возможностью обновистя, в селе есть интернет, обновился, настройки не менял оставил как при предыдущей прошивке. Ну что могу сказать - вертолет не узнать просто сказка, летает мягко и точно и сильно и быстро. Хвост на все сто. Появилась возможность выбирать не настройки по серве хвоставой а сразу машинку, список довольно обширный.

Обновится не просто рекомендую, я настоятельно всем требую.

Пока все возможности не изучил, с ходщу видно возможность подключения датчика оборотов, в ближайшей прошивки наверно будем ждать гувернера.

morro_lucky

«

Цитата- «Сообщение от log-win

Правильное расположение скукума 720 по умолчанию - вверх наклейкой, вперед разьемом USB, назад разьемами для сервомшинок. Можно конечно крутить как хош, в настройках есть возможность инвертировать и поворачивать на 90 градусов, НО я на пример на данный момент не могу разобраться как заставить тогда писать правильно логи. Мне было удобнее расположить скукум USB разьемом назад, пришлось инвертировать в настройках гирики, теперь в логах у меня верт летает вместо переда задом и вместо право в лево. Кто разобрался где это поправить ?»

Укажи куда направлены разъемы серво:

После этого он начнет правильно рисовать движения в экранчике

Однако скорее всего будет неправильно наклонять тарелку при наклонах вертолета.

Проанализируй и включи где нужно реверсы тарелки.

После этого остается настроить правильную реакцию на стики.

Одного сервореверсинга у скокума недостаточно.

Самое время вспомнить что реверсы есть еще и в аппаратуре.

Скорее всего ты про них не вспомнил »

Цитата «Сообщение от beatl

Не совсем понятным остался алгоритм настройки хвостовой сервы.»

Алгаритм там довольно прост и интересен. В начале надо выставить слайдер по середине,стик хвоста по середине, качалка на машинке по середине, запустить режим настройки и у казать что это центр. И далее лимиты ( лимиты стиком доводим в начале в лево и нажимаем кнопку L-stop b и потом в право и кнопку R-stop) на самом скукуме и все !!! Предкомпенсацию скукум сам настрогит.




Похожие работы:

«Слайд 1 – Введение Добрый день уважаемые дамы и господа! От имении Тенгизшевройл приветствуем участников Форума нефтегазового машиностроения. Мы понимаем стратегическую важность данного вопроса для дальнейшего развития Рес...»

«1308100-638175ФЕДЕРАЛЬНАЯАНТИМОНОПОЛЬНАЯ СЛУЖБАУПРАВЛЕНИЕ Федеральной антимонопольной службы по Костромской области ул. Калиновская, 38, г. Кострома, 156013 тел. (4942) 35-67-48, факс (4942) 35-67-48 e-mail: to44@fas.gov.ru _ № На № от _ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБ ОТЛОЖЕНИИ РАССМОТРЕНИЯ ДЕЛА № 04-73/1183 23 ма...»

«Названия "Патагония" возникло от слова "patagon", которое Магеллан использовал для описания местных жителей Патагония — часть Южной Америки, расположенная к югу от рек Рио-Колорадо в Аргентине и Био-Био в Чили. О ней описано множество книг, а ещё это единственный район...»

«Общие тенденции на рынке жилья Перми. Март 2014 года. (Мария Бент, САРН, Группа компаний Бюллетень Недвижимости) _ Вторичный рынок квартир За минувший месяц изменение средней цены предложения на втор...»

«Изучаем азбуку с детьми: стихи про букву БИзучаем алфавит: БУКВА "Б" Это что за БараБан? На верху "тарелки" там. Бум – стучим мы сильно, громко, Дзынь – звенят тарелки звонко.БараБанить нам не лень: "Бум-Бам-Бом!" звучит...»

«26917658001000 АДМИНИСТРАЦИЯ ПОСЕЛЕНИЯ МИХАЙЛОВО-ЯРЦЕВСКОЕ В ГОРОДЕ МОСКВЕПОСТАНОВЛЕНИЕ 17.10.2016 №109 Об утверждении муниципальной программы "Развитие социальной политики в поселении Михайлово-Ярцевское на...»

«Глава 50 – Три Пути(2). Хансу шел по своему пути и направился наружу. Его целью был вход на другой остров. Перекресток, который ведет к начальной точке третьего этажа, был присоединен к концу 2-го этажа, но он был также связан с другими островами. Если вы будете следовать пути, то вы дости...»

«Урок русского языка 3 класс "Общее представление о глаголе как части речи. Наблюдение за ролью глаголов в предложении" (Урок-путешествие ко дню космонавтики) Цель: расширить представление учащихся о глаголе как части речи, ознакомить с...»







 
2017 www.docx.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - интернет материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.